自動車事故対策機構千葉療護センターは遷延性意識障害など自動車事故による脳損傷で重度の神経症状を後遺した慢性期の患者さんを専門に治療する病院です。

　千葉療護センタ－の岡先生は団塊の世代のちょうど真ん中の年齢である。子供のころから工作が大好きで、所謂「ラジオ少年」であった。東京の下町に住んでいたので、秋葉原に近く、しょっちゅう秋葉原に行っては細かい部品をお小遣いで買ってきて、いろいろな物を作っていた。多くの「ラジオ少年」が受験勉強が忙しくなると「普通の人」になるのだが、この人は受験勉強の期間も大学に入ってからも秋葉原をうろうろして物を作ることをやめなかった。このように脱皮をし損なってそのまま大人になってしまった「ラジオ少年」は「ハイテクオジン」（略すとハイジン）と呼ぶとどこかのサイトに書いてあった。それなら、なぜ工学部に行かずに医学部なんかに行ったのかと思うのだろうが、その辺の説明はいろいろと複雑になるので、ここでは省略する。さて、医学部に入ったら医師になるしかなく、卒業して専攻する科を選ぶ時に、電気回路に一番近い神経を選び、その上、物をいじることが好きなので、外科となり、脳神経外科医になったわけである(実際にはそんなに簡単な理由ではないが・・・・）。
　大学を卒業して脳神経外科の医局に入ってから、大学や関連病院で主として急性期の医療を２４年間やってきた。平成８年に千葉療護センタ－に来て、以後、慢性期の脳損傷を持つ患者さんを見てきた。
　そこで感じたことは、慢性期の重症の患者さんでも、残存する機能がある人が多く、その能力を最大限に発揮するには、リハビリテ－ションが重要だが、それだけでなく、その能力にあった器機を使用することが非常に大切だと言うことだった。
　現在では福祉機器はかなり進歩をして、特にパソコンが普及してからはかなりのことがパソコンを利用することで可能となっている。例えば、障害者でも使用できるスイッチとしては、色々な形の機械的スイッチや、瞬きや呼気で操作できるスイッチなどが市販されていて容易に手に入れることができる。
　しかし、千葉療護センタ－に入院するような最も重症の患者さんではこれらの障害者用の装置でも使いこなせないことが多い。たとえばスイッチにしても手指の可動域や筋力、ふるえなどの不随意運動などがある場合はその能力に応じたつまみの形状、スイッチを押す力、スイッチの反応時間、スイッチの固定法などをその症状に応じて変える必要がある。また、適当と思って作った装置でも実際に使ってみると細かな手直しが必要な場合も多く、カット・アンド・トライ が必要である。
　そのような訳で、重症の障害を持つ患者さんが使用する機器は、患者さんの能力にあわせて製作して、その後何回もの手直しが必要である。従ってリハビリスタッフによる患者さんの能力の評価を反映した器機の製作と、その試用状態を評価しての変更などが迅速に行えることが好ましい。つまり、施設内でこれらの器機の製作ができることが必要である。

　岡先生は以前から、リハビリスタッフからのリクエストで入院患者さんに使用する道具を時々作ってきた。このペ－ジでは今まで作ってきた器機を紹介する。
　同じような障害を持つ患者さんやリハビリテ－ション関係の方に少しでもヒントになれば幸いである。 

　テレビなどを手元で操作できる赤外線リモコンは障害者にも非常に便利な道具である。しかし、ボタンの数が多く、一つ一つのボタンが小さく、使い方も複雑で、重症の運動機能障害のある人にはなかなか上手に使いこなせない。そこで、チャンネル切り替え、音量調整などの頻繁に使う数種類の機能だけをわかりやすく大きなボタンで操作できるリモコンが必要となる。
　市販されているリモコンの中に「学習リモコン」というのがある。これはテレビやＤＶＤレコ－ダ－などがそれぞれリモコンを持つと数が多くなるので複数のリモコンの機能を一台にまとめるために使われる。この機能を持ちボタンの大きなリモコンを作り、使いたいリモコンの機能をこの学習リモコンに移植すれば良いわけである。市販の学習リモコンを調べてみたが、機能が複雑で改造が可能と思われるものはなかなか見つからなかった。インタ－ネットで検索していると十川（sogawa）さんのホ－ムペ－ジで学習リモコンの基盤キットを販売していることを知り、早速手に入れた。機能をフルに使うと１９個のスイッチが設定できるとのことであるが、とりあえず５個のスイッチが操作できるようにパネルに５個のジャックを設定し、あとで増設が可能な配置とした。患者さんの使うスイッチは、個々の手指の状態により違うので、それに会わせたスイッチを作り、このジャックに接続して使うこととした。まずは基板を組み立てる。受光素子は普通に取り付けと赤外線ＬＥＤはリ－ドを出しパネルに直づけとした。タクトスイッチと表示用の２個のＬＥＤは普通と逆に銅箔面に取り付けて蓋にあけた孔から出して使うこととした。使用者が頻繁に操作する器械の場合はスイッチや表示灯の配置などを考えた筐体のデザインをするが、この器機は学習させるときだけスイッチを操作して、一度学習させてしまえば本体のスイッチを操作することはないので、使い勝手を無視した無精デザインとなった。しかし、実際に組んでみると非常に格好が悪く、多少反省している。基板の固定はケ－スの身の方に樹脂製のスタッドを立てて、これにネジをつけて、スイッチのボタンがちょうどケ－スの蓋から出るように高さを調節した。横のパネルに受信素子に一致した孔を開け、パネルに赤外線ＬＥＤを固定、反対側のパネルに５個の３．５φジャックと電源用のスナップスイッチをとりつけ完成となる。後で考えたら、待機電流が少なければスイッチはいらなかったかもしれない。もうつけてしまったので、その後待機電流は測定していない。例によって説明書を作って（一番下の注意は古いギャグです、わかるかな？）リハのスタッフに渡した。

　数日すると、言語聴覚士から、「若い女性の患者さんに使ってもらったのだが、不随意運動があり、スイッチを一回押そうとすると、２回押してしまうことが多いから何とかならないか？」との話しがあった。このような要求にすぐに答えられるところが院内製作のいいところである。そこでアンチチャタリング回路を組み込むこととした。アンチチャッタリング回路はロジックＩＣに時定数を持った回路を組み合わせたものが一般的である。これはメカニカルスイッチをＯＮにした瞬間に接点が飛び跳ねて瞬間的にＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことに対する回路である。しかし、今回の場合チャッタリングを起こすのは人間の指なのでその間隔はスイッチの場合より遙かに長いはずである。ＣＲで時定数を設定した場合にはこれを変えるとなると半田ごての登場となり面白くない。そこで、例によってＰＩＣを使用してソフトウエアで不応期を変えられるようにする。１６Ｆ８４Ａを使えばポ－ト数が十分にあるので５チャンネル全てにアンチチャタリング回路を組み込めるが、電源が単三３本なのでここでは電源電圧の範囲の広い１２Ｆ６２９を使って２チャンネルのみにアンチチャタリング機能を持たせることとする。プログラムは極めて簡単で一度ＯＮを検出したら一定幅のパルスを出力して、その間新たなＯＮを受け付けなければよいのである。ちょいちょいとプログラミングをして、基板の切れっ端の上に回路を組んだ、学習リモコン基板の回路を解析すれば、ＰＩＣの出力ポ－トで直接ドライブすることも可能と思うが、ここでは無精をしてフォトモススイッチを２個おごりこんで安易に解決する。このようなインタ－フェイスにはフォトモススイッチはお互いの相性を検討することなく使えるので大変都合がよい。基板の下に押し込めて配線をすればこれで完了。これで彼女でもうまく操作ができるようになった。

　「学習リモコン」をキ－ワ－ドにしてネット上を探していたら写真のような安い学習リモコンが見つかった、写真で見るように丸いスイッチと４方向スイッチの合計５個しかないが、５個もあればとりあえず十分である。値段は＠￥１１００と非常に安いのもありがたい。ネットオ－クションで見たら￥１からとなっていたが、まさか１円では買えないだろうと思いとりあえず通販の＠￥１１００で２個ゲットすることとした。
　送られてきたリモコンを見ると例によってMade in China でかなりいいかげんな作りだ。前面にＬＥＤが２個ついていて、送信部は赤外線ＬＥＤのはずだが、受光部は白色ＬＥＤでこれがフォトダイオ－ドの代わりに受光素子として使われているようだ、これはライトとして点灯することができ、寝室などの暗い部屋では結構便利かもしれない。フォトダイオ－ドより安いＬＥＤを使用するなど、コストダウンの方法としてもなかなかのアイデアである。とりあえず分解して中身を見ることとする。このような中国製の安物の器械はもとより修理をすることなどを考えておらず、筐体はかみ合わせと接着で固定されていることが多く、分解するときに壊れてしまうこともある。２個ゲットしたのはこのような理由からである。マイナスドライバ－で少しずつこじると、案の定かみ合わせと接着であったが、何とか壊さずに分解することができた。基盤の銅箔面を見ると、スイッチの板バネはセロテ－プで固定されている。極めていいかげんな作りであるが、改造する方にとってはこのようないいかげんな作りはかえって都合がよい。
　板バネを取り除き、スイッチの両極に細いリ－ド線を半田付けして蛇の目基盤に並べたタクトスイッチにつなぐ、ここからさらにジャックにつなぎ、タクトスイッチとパラレルで外部スイッチが使えるようにする。操作してないときの電流を測定してみると数マイクロアンペアと単三乾電池なら無視できる電流なので、電源スイッチはつけないこととした。
　筐体はいつものタカチのプラスチックケ－スを使うことにする。タクトスイッチにあわせて孔を開けるのは結構難しかったが、リュタ－とヤスリで何とか見苦しくならずに開けることができた。雨でテニスに行けない日曜日に作っていたら一日で完成した。

　言語聴覚士（ＳＴ）からパソコンが使えそうな患者さんがいるからスティックで操作できるマウスが作れないかとの相談が来た。「スティックマウスは確か貴女が療護センタ－に来る前に前任のＳＴに作ったのがあるはずだよ」と言ったら「これですか？」と持ってきた。かなり以前に作った物だが、パソコンが代わりインタ－フェスが代わった事や、これを使用していた患者さんが退院したので、そのままになっていたらしい。コネクタを見たら丸形なのでＵＳＢではない。ＰＳ／２だと思って挿そうとしたら挿さらない、よく見たらそれ以前の９ピンコネクタの物だった。センタ－内のどこを探してもそんなに古いパソコンはないので、もはや使えるものではない。作った当人も中の回路などは忘れてしまったのでとりあえずばらしてみる。内部の配線はかなりいい加減で基盤はなんとガムテ－プでくるんで、空きスペ－スに固定もせず押し込んである。よっぽどやる気が無かったか、あわてて作ったかのどっちかだが、当の本人は忘れてしまって思い出せない、もはや時効ということで勘弁して頂こう。回路を見ると５５５タイマ－でクロックパルスを作り、ロジックＩＣで位相がずれた２系統のパルスを作り、マウスの光学エンコ－ダ－の出力をシュミレ－トした物らしい。今なら当然ＰＩＣを使用してソフトウエア的に作るところだが、当時はディスクリ－トでこんな苦労をしていたんだ、などとしばし感慨深く眺める。
　とりあえずこれをＵＳＢマウスに改造することとした。ＵＳＢのコネクタの規格を調べると、信号線が２本しかなく、エンコ－ダ－の出力を直接パソコンに送っているのではないようだ（universal serial busなので当たり前だ）。ＵＳＢの規格を調べたら器機毎に固有の認証コ－ドなどがあり大変複雑で一から作るではやってらんないなと思う。そこで一から作るのはあきらめ、ボ－ルマウスの光学エンコ－ダ－に電気的にパルスを加えてだます作戦とした。先ずはマウスを手に入れなければならない。ネット上でボ－ルマウスでＵＳＢコネクタの物を探すが、今は殆ど光学マウスでボ－ルマウスなどは売っていない。トラックボ－ルのマウスなら光学エンコ－ダ－が入っているかもしれないが、これは高価なので敬遠する。今はボ－ルマウスは手に入らないのかと半分あきらめたところでアイデアが浮かんだ、「中古を探せばいいのだ！」。と言うわけでハ－ドオフに行ってみると、ジャンクボックスの中に中古のマウスが一杯入っている。とりあえずボ－ルでＵＳＢのものを３つばかり選んでカウンタ－に持っていくと一個￥５００だという。結構たかいなと思っていると、「使えないかもしれないですよ」ときた。そんなことは十分承知の上である。持ってかえってパソコンにつないでみたら３つとも正常に使えた。基盤を取り出してＵＳＢに接続してもエンコ－ダ－のＬＥＤは点灯しない。多分赤外線ＬＥＤだと思うが、透明なモ－ルドである。紫外線ＬＥＤかもしれなが、対向する受光素子がアンバ－の樹脂なのでやはり赤外線らしい。だますためのパルスジェネレ－タ－をおなじみのＰＩＣ１６Ｆ８４Ａで作る。Ｘ軸２方向、Ｙ軸２方向のパルスを４つのＩＮＰＵＴスイッチで発生させるようにした。ＰＩＣ一個にセラロックとチップ抵抗以外の外付け部品は殆どなく、機能は以前の回路と同じであるが、パルスの条件はソフトウエアでいくらでも変えることができ、世の中進歩しているんだと実感する。とりあえず、Ｘ軸のエンコ－ダ－の受光素子を取り除き代わりにＰＩＣのパルス出力を接続してみる。インプットスイッチを操作すると画面上のマウスポインタが確かに動くが、動きが不規則で時々後戻りしたりしする。これでは全く実用にならない。マウス基盤のプリントパタ－ンを見ると赤外線ＬＥＤに電圧を供給する線は直接＋パタ－ンから出るのではなく、ＩＣの足から出ている。もしかしたら赤外線ＬＥＤの入力が３８ＫＨｚ等でチョップされている可能性もある。またＰＩＣの出力パルスは５Ｖなので、エンコ－ダ－の出力がこれと大幅に違う電圧かもしれない。これを確かめるのは受光素子の足の波形をオシロスコ－プで見れば良いわけだが、これはちょっと面倒だし、実際にチョップされていた場合はＰＩＣのプログラムが複雑になるので、このアイデアもあまりいただけない。
　再びネットに戻って調べていたら、ＮＰＯ法人こことステップという福祉機器を製造販売している組織からＵＳＢマウス用の基盤だけを分けてくれることが判った。これを利用すれば全く問題なくＵＳＢマウスができる。この法人は色々な形の障害者用マウスを作っていて、特別の仕様やお試しのシステムもある。障害者には大変ありがたいシステムである。これを買ってもよいが、結構高価であり、患者さんに個人的に買ってもらって使えなかった場合は「面目丸つぶれ」だし、センタ－で購入してもらっても使えなければ次回からは買ってもらえないだろう。そこで、とりあえず自腹で基盤だけを購入して、マウスを自作することとした。もし使えなければ使えるように患者さんの能力に合うように改造すればいいし、万が一使えなくても、バラして部品にして次の患者さんに使えばいい。失敗を恐れずに気軽にチャレンジできるのが自作のいいところである。届いた基盤を見るとダブルクリック、ドラッグなどの機能が独立したボタンに設定できるようになっていて、ボタンが押せる能力があれば手指に巧緻性がかなり悪くてもマウスの全ての機能が使えるような豊富な機能設定があり、実際に使用する現場を見ている人の設計であることは容易に理解された。基盤セットはＵＳＢコ－ドなどの全ての付属品がついてその端末処理も丁寧で、これで￥６０００なら決して高いとは思わない。とりあえず、以前に作ったマウスを分解して回路を取り除きこことステップさんの基盤を取り付ける。マウスアイコン移動のジョイスティックと左右のクリックボタンしかないので、それだけを配線して、その他の豊富な機能は結線せずに放置する。これらの機能が使いたいというリクエストがあれば箱を大きくして新たにスイッチを造設すればよい。配線をして完成まで一時間半であった。ＵＳＢコネクタに挿したらあっけなく認識して問題なく快調に動く、今までの苦労は何だったんだろう。しかし、しゃくだから、そのうち気が向いたらマウスのエンコ－ダ－の信号をオシロで見て、マウスをだます方法にもう一度チャレンジしてみたい。

　自宅の書斎にはワ－クベンチがある。書斎とは名ばかりで実際には作業場である。医学書より電気や機械関係の本の方が多い。誰が見ても医者の書斎だとは思わないだろう。うっかり歩くと金属の削りかすが足の裏に刺さる。リハビリのスタッフから物作りを頼まれると自宅のワ－クベンチで休みの日などに半田こてを振り回して物作りをしていた。しかし、良く考えてみるとこれも仕事のうちかもしれない、職場で堂々とやってもいいのではないか。以前より看護師さんから「カフ圧計を壊してしまいました」、などと持ち込まれて、病院の自分の机に入れてある簡単な工具（ラジオ少年は必ず身近に工具を置いていないと落ち着かないのです）で修理などをしていたが、あり合わせの工具で何とも使い心地が悪い。そんなわけで、病院の自分の部屋で正々堂々と物作りができないかと以前から密かに考えていた。ちょうどそんなときに作業療法士が「作り方を教えてください」ときた。チャンスである。ちょうどいらなくなったパソコンデスクが廃棄処分になるところだったので、当直の夜に密かにこれを自分の部屋に移動する。狭い部屋なので入り口近くしか置くところがなく、廊下から丸見えだが、スタッフにアピ－ルするのにはかえって都合がいい。家から古い工具や部品の一部を持ってきて適当にぶら下げ、ワ－クベンチらしくなった。次は部品の調達である。今までは「道楽だ」などといって自腹を切ってやっていたが、部品を買ってもらえないかと恐る恐る庶務課に言ってみると、意外に簡単にＯＫがでた。これからは大きい部品は買ってもらえるが、まさかスイッチ一つまで注文するわけにはいかず、自腹を切ることは皆無にはならないと思う。

　言語聴覚士から、「まばたきで合図ができる患者さんがいるので、まばたきで動作するスイッチを作ってください」という依頼がきた。これは難題である。まつげが触れるような位置に圧電素子を置いて、まつげがこれに触れるわずかな振動をキャッチするか、などと考えたが、これは圧電素子とまぶたの距離などがかなり微妙になりそうで、うまくいきそうにない。だいいち、まばたきをする度にまつげが何かに触るのでは気分が良くない。そこで、非接触の方法を考えることとした。「まばたきスイッチ」と入力してググルと、いくつかヒットしたが、殆どが同じ製品を紹介したサイトである。なにやら、偉い大学の研究室と協同開発をしたとかで、お値段も数万円と結構高い。しかしこれは自作派の感覚で、福祉機器としては当たり前の値段である。自作派はスイッチやダイアルなどの器機の外観を見ただけで、その機構がだいたい判り、頭のなかで即座に部品の値段を計算して、自分が作ればいくらでできると計算する習性がある。計算された値段は殆どの場合書いてある価格の数分の一である。この器械を見ると１０ｘ１０ｃｍ程の大きさの箱からなにやらコ－ドが出ていてメガネのレンズに付いた小さな部品と連結されている。この構造を見ればだいたい見当が付く。たぶんphoto intrrupterを使っているのだろう。頭のなかでチョイチョイと値段を計算するとたぶん数千円でできそうだ。ネットでphotointrrupterの規格を調べていたら、反射型というのがあり、これは発光素子と受光素子が同じ方向を向いて並べられていて、この前数ミリから１ｃｍに来た物体の反射を検知するもので、これをメガネのレンズにつければ、まぶたが降りてきたときに眼球結膜の位置と比べてできる数ミリの差を検知することが可能である。フォトインタラプタの赤外線ＬＥＤはＰＩＣの出力でドライブして、ＰＩＣがセンサを見に行く瞬間だけ点灯することも可能だが、ポ－ト数が少ないため、点灯しっぱなしとする。赤外線は水晶体に悪いが、この場合は微弱なものであり、結膜を照射するが、水晶体には当たらないので、これでも問題は無いと思われる。これをセンサとしてスイッチを動作させればよいが、自然に起こるまばたきと、意識的に行う閉眼を区別する必要がある。これはまぶたを閉じている時間により区別することとする。ＰＩＣを利用して使用者に合わせられるようにこの時間設定は可変とする。リレ－を駆動してｏｎ／ｏｆｆを行う。だいたいの案はできたのでメモ用紙の上に配線図を書いて基板の配線を始める。できあがった後で記録を残すにはＣＡＤで配線図を書くが、どうせ配線していく段階でカットアンドトライで回路が変更になったり、部品の定数が変わったりするので、最初からＣＡＤを使うのはナンセンスである。パソコンのＣＡＤのデ－タファイルを探したら、配線図があった。製作したのは２００６年５月と３年以上前である。この配線図を見ると、フォトインタラプタの出力をＬＭ３２４で初段はバッファで受け、それから２段増幅してＰＩＣに持って行っている。ＰＩＣの出力につながれた３つのＬＥＤは閉眼を検知したところで赤が点灯し、同時に黄がピピピ音とともに点滅して不応期を示す。一定時間後にリレ－が作動して緑が点灯する。短いまばたきでは不応期の間に眼瞼が上がり赤が消灯するのでこの時点でピピ音は止まり、リレ－は作動しない。この不応期の長さはGPIO4,　GPIO5　のタクトスイッチを一回押す毎に変化する。TEST SWはこの長さの設定をするために、センサが作動したと同様の入力をＰＩＣに与えるためにある。配線図ではトランジスタでフォトモスリレ－をドライブするようになっているが、実際の写真を見たら、ＤＩＰタイプのメカニカルリレ－が使われていた。おそらく負荷としてつながれる器具が想定できないので、接点容量の多い普通のリレ－に変更したような気がする

　言語聴覚士から「舌を動かして合図ができる患者さんがいるので、舌で動かせるスイッチを作って下さい」というリクエストが来た。短いストロ－クでＯＮ／ＯＦＦできるレバ－付きのマイクロスイッチなどを使えば簡単にできるが、それでは面白くない。複数の人に使う場合は舌に触れる部分の清潔も気になる。そこで、触れただけでスイッチが入る回路を使って、触れるものは普段口に入れているスプ－ンなどを使うこととする。この手の回路はタッチセンサなどと称して、エレキットだとかワンダ－キットなどいくつかのキットメ－カ－から市販されている。
　このような情報は、普段から秋葉原をうろついているから判るのである。学会を早めに抜け出して「仕事だ」などと言って、秋葉原をうろついているのは決して無駄ではないのである。センタ－長は子供の頃から今まで５０年間ほど秋葉原をうろついてその変遷を見てきた。ここでいう「秋葉原」とは、メインストリ－トのテレビや冷蔵庫を売っているお店ではなく、ガ－ド下や細い路地にある部品屋のことで、古い人は秋葉原と言わず「神田の電気屋」と言うこともある。ちなみに、一般に秋葉原と言っている場所は地名としては外神田で、秋葉原という地名は存在しない。最初に秋葉原が大きく変わったのは、パソコンが出始めたころで、それまでのジャンク（中古部品やがらくた同然の使えるか使えないか判らない器械）を売っている店が次々とパソコン屋になった。次にゲ－ムソフトを売る店が増え、それと同時にフィギアだとかコスプレだとかの店が多くなり、町を歩く人も鞄を斜めに掛け、赤ん坊がそのまま大人になったようなポチャっとした体型の若者が多くなった。その後秋葉原の再開発に伴い、外国からの観光客も訪れる町になり、メイド喫茶が大流行なのは皆さんご承知の通りである。しかし、今も残る昔からの部品屋に行くと、熱心に部品を漁っている青年がいて、ほっとするこのごろである。
　話しが脱線したので元にもどそう。タッチスイッチは触ることによりアンプの入力に人体を通して漏洩電流が流れるのを検知する方法が一般的である。入力をつないでいないアンプのホット側に触れるとブ－ンという大きな音がするあれである。とりあえず秋葉原に行ったときに、ワンダ－キットのタッチセンサキットを一つ仕入れる。こういうキットは説明書が親切にできているので、初心者でも組み立ては難しくない。とりあえず使う部品だけを基板に半田付けして基板を完成させる。表示用のＬＥＤなどは無精をして基板に取り付けその位置にケ－スの穴を開けることとする。電源はいつもは電池を使うのだが、この場合は漏洩電流を使うので、ＡＣアダプタ－とする。感電しない程度に漏洩電流の多い安物が好ましい。作ったのがかなり前なので、記憶がなかったが、今回この文章を作るために中を開けてみたら、入力プラグには線が１本しか接続されていない、この近くに１ＭΩの抵抗が見える。入力を完全にオ－プンにすると動作が不安定になるので、たぶんこれで入力をシャントしているのだろう。
　入力プラグから１本の線を引き出し、スプ－ンなどにつなげばよい。ここは凝って、木工用のクランプを加工してフレキシブルア－ムをつけ、この先端にア－ス端子に使うクリップを二つ取り付け、これにスプ－ンなどを固定して、使用者の口の近くに持っていくこととする。
　斯くしてタッチスイッチは完成した。キットから作っただけあって、非常に安定した動作をする。ＯＮになったときはＬＥＤで表示されるが、ブザ－はつけていない。しかし、リレ－がカチッと結構大きな音をだすので、音表示はこれで十分である。
　今回この文章を書くにあたり、言語聴覚士のところから器械を回収したら、箱にＥ．Ｔ．と書いてあった「誰だい、こんな変な名前つけたのは？」と訊いたら、「先生ですよ！」との答えが返ってきた。そういえばしゃれでこんな名前をつけたかもしれない。指先が伸びてタッチするとピカ－と光るＳＦ映画のあれである。

　言語聴覚士が圧力スイッチを持ってきた。患者さんに血圧計のゴム球を使おうとしたら、ゴム球が硬くて押せないとのことで、手に合うかたちの握れるゴム球がないかとのことだった。そんなに都合のよいゴム球があるわけはない・・・・と言っては元もこもないので、１００円ショップに行って、おもちゃの風船と台所用のスポンジを買ってくる。スポンジを適当な形と大きさに切って、それを風船の中に入れて、風船の口に点滴用のチュ－ブの切れ端をつけて、これで一丁できあがりとなる。
　圧力スイッチの本体は最近買ったとの事である。値段を聞いたら例によってン万円とのこと。「写真を撮るので本体を貸してよ」と言ったら、持ってきた言語聴覚士が「先生、バラスンでしょ」ときた、しっかり読まれている。風船センサをつないで試してみると、明かに敏感過ぎる。ちょっｔした握り具合の変化でスイッチがばたばたとｏｎ／ｏｆｆしてこれではうちの患者さんには使えない。感度を一杯に落としても同じような状態である。「誰に使っているの？」ときいたら、「今は誰にも使っていません」とのことだった。本体には１５ｃｍ角ほどの白いプラスチックでできたブ－ブ－クッション（昔はやったので若い人は知らないと思うが）が附属している。この袋にある程度空気を入れておいて机の上に置いて上から圧を加えて使うらしいが、これはうちの患者さんには使いにくい。
　そこで、手で握るセンサ－に適した圧力スイッチを自作することとした。今ある圧力スイッチは圧変化の表示がなく、あとどのくらい力を入れたらｏｎになるのか判らないので、圧変化が表示できるような機能を組み込む事にした。だいたいのプランは半導体の圧センサを使い、これの出力を増幅してＬＥＤアレイを駆動して、一定のレベルに達したらリレ－を駆動することとした。
　まずは部品を集める。今は半導体などは秋葉原に行くより通販で頼んだ方がはやい。電子部品は安いので少量だと部品代より送料の方が高くなるが、交通費と時間を考えればこの方が明らかに効率が良い。そのようなわけで１個しか使わない部品でも、壊れた場合を考え３個程度買う場合が多い。このようにして長年やっているので、センタ－長の自宅の部品箱には多数のＩＣや部品がたまり、たいていのものを作るのは部品箱を引っかき回せばできる。しかし、今回は特殊なものが多いので新たに注文した。買ったのは半導体圧センサ３個、ＬＥＤアレイ５個、ＬＥＤアレイドライバ１０個である。リレ－は３Ｖで駆動できるものが通販で見つからず、部品箱には５Ｖのものしかなかったので秋葉原に行ったときに探したが、なかなか見つからず、やっと見つけたら表面実装用で使いにくいが、これを３個￥２００で手に入れた。
　先ずは基板上に回路を作る。LM358の片側で定電流電源を構成して、これを圧センサに加える。圧センサはホイットスト－ンブリッジになっているので、出力は電圧で得られる。これをLM358で増幅する。圧センサに注射器をつないで、圧をかけながらオシロで出力を見て、だいたいの増幅度の見当をつける。ＬＥＤアレイドライバは１０個のＬＥＤ全部を点灯できる最低の電圧は１．２Ｖであるが、ここで感度調整も行うので、十分な増幅をしたい。しかし電源電圧が３Ｖではいかにrail to railのオペアンプでも最大３Ｖしか出ないわけで、仕方なく電源を４．５Ｖに変更する。何のことはない、４．５Ｖならばジャンクボックスに転がっていた５Ｖのリレ－が使えるので、最初からそうすれば良かった。ＬＥＤアレイは低い方の７個が緑で、高い方の３個が赤なので、最初の赤がついた時にこのＬＥＤの入力とパラにリレ－駆動回路を組めばよいのである。これはＰＩＣのＡＤコンバ－タ－を使うよりはるかに簡単でしかも表示装置も兼ねるのでgood ideaである。リレ－のドライブはトランジスタ１個でやることとした。これをエミッタ接地でやるには2SAまたは2SBの石が必要だが、ジャンクボックスを漁ったら2SB560という懐かしい石が出てきたのでこれを使用することとした。基板をタカチのケ－スに納める。最初は３Ｖで計画したのだが、電池が１本増えた。ケ－スにはかろうじて入れることができた。ＬＥＤアレイの四角穴はかなり時間がかかったが割ときれいに開いた。実際に試してみるとうまく動くが、感度の高い方がやや不足の感じがする。とりあえずある程度の握力のある人には使えるが、非常に握りが弱い場合は感度がやや低い感じがする。やはり感度調整まで入れると一段の増幅ではきついので、もし感度が足りなければ、２段増幅に変更する予定である。

　新たに入院した患者さんが以前ト－キングエイドを使っていたが、今は使用していないとの話しを言語聴覚士が聞いた。なぜか、と尋ねたら、持っていたト－キングエイドが故障して、メ－カ－に問い合わせたら、「古い製品なので修理できません」との返事でそのままになり、以後使わなくなってしまったようだ。例によって言語聴覚士が「これですけどなおりますか？」と持ってきた。メ－カ－で修理不能と言われたものを「なおりますか？」と持ってくるとはあんまりだが、何か挑戦状を突きつけられたようでもあり、ト－キングエイドをばらす機会など滅多にないだろうから、「なおらないかもしれないが一応やってみます」という条件で預かることとした。

　リハビリテ－ション室で見ていたらスタッフの質問にイエスの時は一本の指を動かして返事をしている患者さんがいた。イエスの時は指を動かし、ノ－の時は動かさないことで意思の表示をしているとのことだったが、動かした時はイエスと判るが、動かさなかった時はノ－なのか反応をしていないのか区別が付かない。そこで、ボタンを押せる患者さんが手軽に使えるスイッチでイエス／ノ－の２種類の返事ができる物を作ろうと思った。考えた条件は以下のようなものである。

１）手のひらに収まるくらい小さいこと
　手で持って操作が可能であることは車いす上などで使う場合重要である。小さすぎる場合大きくすることは簡単だが、大きいものを小さくすることは不可能なので、なるべく小さく作ることとする。

２）一つのボタンでイエスとノ－の２種類の返事ができること
　二つのボタンを押し分けられれば極めて簡単に作れるが、患者さんは指の動きが極めて制限されていて、二つのボタンの間を移動するだけの運動能力がない。

３）初対面の人でもイエス／ノ－の理解が可能であること。
 　青いランプが点いたらイエス、赤いランプが点いたらノ－などの予めの取り決めが必要な物は不可。はい、いいえとしゃべるなどのすぐに判る機能が必要。

４）電源スイッチをＯＮにしなくてもすぐに使えること
　介護者がいちいち電源スイッチを入れるのは手間がかかる。常に待機状態である必要がある。

５）電池の寿命が長く少なくとも半年くらい持つこと
　この条件は１）と４）の条件を考えれば極めて難しい。しかし、頻繁に電池の入れ替えが必要だと実用性が著しく低下する。待機電流は極めて少なく設定する必要がある。

　以上のような相反する困難な条件となった。はい、いいえとしゃべらせることは、録音ＩＣを使用すれば可能だが、これではあまり小型化できない。そこで、イエスは「ピンポ－ン」、ノ－は「ブ－」と言うことにする。これなら、初めて聞いた人もイエス、ノ－だと判るだろう。「ブ－」は比較的簡単だと思うが、「ピンポ－ン」は難題である。これをＰＩＣを使って実現できるかと、ＰＩＣ、チャイムの検索語でネットを探すといくつかヒットした。その結果判ったことは、チャイム音はＰＩＣの外に時定数を持ち減衰波形を作る回路を外付けする必要があるようだ。外付け回路には比較的大きな電解コンデンサなどが必要で小型化するのは困難である。そこで、３端子のメロディＩＣの中にチャイム音を出すものがないか探してみると、Ｂｏｗｉｎ　Ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓという会社からDING-DONG sound effect generator ICと言うのが発売されている。サイトのアドレスがwww.bowin-ic.com.hkなので香港にある会社のようだ。